Hemjyoti Das

University of Twente, TU Wien

论文数

3

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 28 次引用
Robot3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Control engineering3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Mobile robot2 · 26 次引用
Handover2 · 26 次引用
Model predictive control2 · 26 次引用
Nonlinear model2 · 26 次引用
Nonlinear system2 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Model Predictive Control for Human-Robot Handover with Application to the Aerial Case
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Twente, TU Wien

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Model Predictive Control for Human-Robot Handover with Application to the Aerial Case
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    12 次引用
  3. 3
    Hardware-in-the-Loop Simulation of Vehicle-Manipulator Systems for Physical Interaction Tasks
    2 次引用 · 2023

主要合作者

GCGianluca Corsini2 篇合著论文AFAntonio Franchi2 篇合著论文AAAmr Afifi2 篇合著论文DSDaniel Sidobre2 篇合著论文MJMartin Jacquet2 篇合著论文BKBjørn Kåre Sæbø1 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文KYKristin Y. Pettersen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前