Heikel Yervilla-Herrera

Mathematics Research Center

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Mathematics2 · 18 次引用
Mobile manipulator2 · 18 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用
Robot2 · 18 次引用
Mathematical optimization1 · 15 次引用
Metric (unit)1 · 15 次引用
Engineering1 · 15 次引用
Dynamical systems theory1 · 15 次引用
Control engineering1 · 15 次引用
Distributed computing1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Local Planners in the RRT* for Dynamical Systems and Their Reusability for Compound Cost Functionals
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Mathematics Research Center

代表论文

  1. 1
    On the Local Planners in the RRT* for Dynamical Systems and Their Reusability for Compound Cost Functionals
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimal motion planning and stopping test for 3-D object reconstruction
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    Bayesian Probabilistic Stopping Test and Asymptotic Shortest Time Trajectories for Object Reconstruction with a Mobile Manipulator Robot
    3 次引用 · 2022

主要合作者

RMRafael Murrieta-Cid3 篇合著论文IBIsrael Becerra3 篇合著论文LELuis Enrique Sucar2 篇合著论文EAEmmanuel Antonio1 篇合著论文EFEduardo F. Morales1 篇合著论文JIJuan Irving Vasquez-Gomez1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前