Dustin J. Webb

University of Utah

论文数

3

总引用数

495

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 495 次引用
Computer science3 · 495 次引用
Mathematical optimization3 · 495 次引用
Mathematics3 · 495 次引用
Optimal control3 · 495 次引用
Robot3 · 495 次引用
Holonomic2 · 476 次引用
State space2 · 476 次引用
Double integrator2 · 476 次引用
Control theory (sociology)2 · 476 次引用
Motion planning2 · 476 次引用
Asymptotically optimal algorithm1 · 412 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
495
总引用数
165
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinodynamic RRT*: Asymptotically optimal motion planning for robots with linear dynamics
412 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Utah

代表论文

  1. 1
    Kinodynamic RRT*: Asymptotically optimal motion planning for robots with linear dynamics
    412 次引用 · 2013
  2. 2
    Kinodynamic RRT*: Optimal Motion Planning for Systems with Linear Differential Constraints
    64 次引用 · 2012
  3. 3
    Online parameter estimation via real-time replanning of continuous Gaussian POMDPs
    19 次引用 · 2014

主要合作者

JVJur van den Berg3 篇合著论文KLKyle L. Crandall1 篇合著论文
尚未生成