Harry Dankowicz

University of Illinois Urbana-Champaign, Virginia Tech

论文数

7

总引用数

152

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 152 次引用
Engineering7 · 152 次引用
Control (management)6 · 150 次引用
Control theory (sociology)6 · 150 次引用
Artificial intelligence5 · 146 次引用
Control engineering5 · 146 次引用
Robot4 · 144 次引用
Mathematics5 · 142 次引用
Controller (irrigation)4 · 98 次引用
Underactuation3 · 96 次引用
Trajectory3 · 96 次引用
Adaptive control3 · 72 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
152
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive control of underactuated robots with unmodeled dynamics
66 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, Virginia Tech

代表论文

  1. 1
    Adaptive control of underactuated robots with unmodeled dynamics
    66 次引用 · 2014
  2. 2
    Exploiting discontinuities for stabilization of recurrent motions
    48 次引用 · 2002
  3. 3
    Cooperative control of networked robots on a dynamic platform in the presence of communication delays
    22 次引用 · 2016
  4. 4
    Synchronization and consensus of a robot network on an underactuated dynamic platform
    8 次引用 · 2014
  5. 5
    Marginal Stability in ℒ1-Adaptive Control of Manipulators
    4 次引用 · 2013
  6. 6
    Special Issue of Applied Mechanics Reviews in Collaboration with the Journal of Electrochemical Energy Conversion and Storage
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Experimental Validation of an Adaptive Controller for Manipulators on a Dynamic Platform
    2 次引用 · 2020

主要合作者

KNKim‐Doang Nguyen4 篇合著论文KDKim Doang Nguyen1 篇合著论文ARAndres Rodriguez Reina1 篇合著论文NHNaira Hovakimyan1 篇合著论文WKWilson K. S. Chiu1 篇合著论文PTPetri T. Piiroinen1 篇合著论文
尚未生成