Haodong Sun

Huazhong University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 6 次引用
Computer science2 · 6 次引用
Robustness (evolution)2 · 6 次引用
Robot2 · 6 次引用
Mobile robot1 · 4 次引用
Pose1 · 4 次引用
Computer vision1 · 4 次引用
Adaptability1 · 4 次引用
Entropy (arrow of time)1 · 4 次引用
Kalman filter1 · 4 次引用
Variation (astronomy)1 · 2 次引用
Mathematical optimization1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
6
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Accurate Pose Tracking of Mobile Robot Using Entropy-based TrimICP in Dynamic Environment
4 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Accurate Pose Tracking of Mobile Robot Using Entropy-based TrimICP in Dynamic Environment
    4 次引用 · 2022
  2. 2
    An Efficient and Robust Approach to Solve the Kidnapped Robot Problem Considering Time Variation
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JMJie Meng2 篇合著论文YXYuanlong Xie2 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文CLChao Liu1 篇合著论文LJLiquan Jiang1 篇合著论文GLGen Li1 篇合著论文SWShuting Wang1 篇合著论文SWShuting Wang1 篇合著论文
尚未生成