Haidi Ibrahim

Universiti Sains Malaysia

论文数

5

总引用数

153

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 153 次引用
Computer science5 · 153 次引用
Computer vision4 · 149 次引用
Robot4 · 111 次引用
Mathematics2 · 97 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 85 次引用
Feature (linguistics)2 · 85 次引用
Mobile robot2 · 85 次引用
Image (mathematics)2 · 72 次引用
Object (grammar)1 · 55 次引用
Robustness (evolution)1 · 55 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 55 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
153
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
MVS‐SLAM: Enhanced multiview geometry for improved semantic RGBD SLAM in dynamic environment
55 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Universiti Sains Malaysia

代表论文

  1. 1
    MVS‐SLAM: Enhanced multiview geometry for improved semantic RGBD SLAM in dynamic environment
    55 次引用 · 2023
  2. 2
    Mathematical Equations for Homomorphic Filtering in Frequency Domain: A Literature Survey
    42 次引用 · 2012
  3. 3
    FADM-SLAM: a fast and accurate dynamic intelligent motion SLAM for autonomous robot exploration involving movable objects
    30 次引用 · 2023
  4. 4
    9th International Conference on Robotic, Vision, Signal Processing and Power Applications
    22 次引用 · 2016
  5. 5
    AGVs and AMRs Robots: A Brief Overview of the Differences and Navigation Principles
    4 次引用 · 2024

主要合作者

QUQamar Ul Islam2 篇合著论文PKPan Kok Chin2 篇合著论文MZMohd Zaid Abdullah2 篇合著论文IAIbrahim Al Amoudi1 篇合著论文SAShahrel Azmin Suandi1 篇合著论文SASami Abdulla1 篇合著论文SSSoo Siang Teoh1 篇合著论文MTMohd Tafir Mustaffa1 篇合著论文SASami Abdulla Mohsen Saleh1 篇合著论文SIShahid Iqbal1 篇合著论文MSMohsen Saleh1 篇合著论文QSQusay Shihab Hamad1 篇合著论文
尚未生成