Hai Van Pham

Hanoi University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 80 次引用
Computer science6 · 80 次引用
Robot6 · 80 次引用
Path (computing)5 · 77 次引用
Motion planning5 · 77 次引用
Mobile robot4 · 59 次引用
Obstacle avoidance3 · 36 次引用
Robotics3 · 36 次引用
Inference3 · 36 次引用
Machine learning3 · 36 次引用
Obstacle3 · 36 次引用
Simulation1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
80
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Proposed Smooth-STC Algorithm for Enhanced Coverage Path Planning Performance in Mobile Robot Applications
23 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Hanoi University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Proposed Smooth-STC Algorithm for Enhanced Coverage Path Planning Performance in Mobile Robot Applications
    23 次引用 · 2019
  2. 2
    Hybrid Spiral STC-Hedge Algebras Model in Knowledge Reasonings for Robot Coverage Path Planning and Its Applications
    18 次引用 · 2019
  3. 3
    Robot Coverage Path Planning under Uncertainty Using Knowledge Inference and Hedge Algebras
    18 次引用 · 2018
  4. 4
    A new method using knowledge reasoning techniques for improving robot performance in coverage path planning
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Proposed Multi-ST Model for Collaborating Multiple Robots in Dynamic Environments
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    A new method using knowledge reasoning techniques for improving robot performance in coverage path planning
    3 次引用 · 2019

主要合作者

PMPhilip Moore3 篇合著论文TNTrung Ngo Lam2 篇合著论文FAFarzin Asadi2 篇合著论文NANurettin Abut1 篇合著论文QNQuang-Minh Nguyen1 篇合著论文İKİsmet Kandilli1 篇合著论文QHQuoc Huy1 篇合著论文XTXuan Truong Dinh1 篇合著论文
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