Gunther Heidemann

Bielefeld University, University of Stuttgart

论文数

6

总引用数

119

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 119 次引用
Artificial intelligence6 · 119 次引用
Robot6 · 119 次引用
Computer vision5 · 117 次引用
Object (grammar)4 · 94 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition3 · 81 次引用
Tactile sensor2 · 76 次引用
Set (abstract data type)1 · 53 次引用
Identification (biology)1 · 53 次引用
Contrast (vision)1 · 53 次引用
Haptic technology1 · 53 次引用
Architecture2 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
119
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic tactile sensing for object identification
53 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Bielefeld University, University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Dynamic tactile sensing for object identification
    53 次引用 · 2004
  2. 2
    Acquisition and Application of a Tactile Database
    23 次引用 · 2007
  3. 3
    Guiding attention for grasping tasks by gestural instruction: the GRAVIS-robot architecture
    23 次引用 · 2002
  4. 4
    Visual Checking of Grasping Positions of a Three-Fingered Robot Hand
    13 次引用 · 2001
  5. 5
    Learning to Recognise Objects and Situations to Control a Robot End-Effector
    5 次引用 · 2003
  6. 6
    Making Robots Learn to See
    2 次引用 · 2003

主要合作者

HRHelge Ritter5 篇合著论文MSMatthias Schöpfer2 篇合著论文JJJ. Jockusch1 篇合著论文NJNils Jungclaus1 篇合著论文RRRobert Rae1 篇合著论文JJJochen J. Steil1 篇合著论文
尚未生成