Giorgia Chiriatti

Marche Polytechnic University

论文数

8

总引用数

109

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 109 次引用
Robot7 · 97 次引用
Artificial intelligence7 · 97 次引用
Engineering4 · 68 次引用
Simulation3 · 65 次引用
Medicine6 · 60 次引用
Control (management)2 · 57 次引用
Workspace2 · 57 次引用
Control theory (sociology)2 · 57 次引用
Control engineering2 · 53 次引用
Physical medicine and rehabilitation5 · 44 次引用
Rehabilitation5 · 40 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
109
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Obstacle Avoidance for a Class of Collaborative Robots
37 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Marche Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Obstacle Avoidance for a Class of Collaborative Robots
    37 次引用 · 2021
  2. 2
    Manipulability Optimization of a Rehabilitative Collaborative Robotic System
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    A Framework for the Study of Human-Robot Collaboration in Rehabilitation Practices
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    Human-Centered Design of a Collaborative Robotic System for the Shoe-Polishing Process
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    An online method to monitor hand muscle tone during robot-assisted rehabilitation
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    A Robot-Assisted Framework for Rehabilitation Practices: Implementation and Experimental Results
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    Collaborative Robotics for Rehabilitation: A Multibody Model for Kinematic and Dynamic Analysis
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    Implementation of a Robot Assisted Framework for Rehabilitation Practices
    2 次引用 · 2022

主要合作者

GPGiacomo Palmieri7 篇合著论文MPMatteo-Claudio Palpacelli3 篇合著论文LCLuca Carbonari2 篇合著论文ASAnne Schwarz1 篇合著论文RGRoger Gassert1 篇合著论文ABAlessandro Bottiglione1 篇合著论文MMMarzia Millevolte1 篇合著论文GDGiada Devittori1 篇合著论文DCDaniele Costa1 篇合著论文MFMatteo Forlini1 篇合著论文EAElisa Andrenelli1 篇合著论文MCMarianna Ciccarelli1 篇合著论文MGMaria Gabriella Ceravolo1 篇合著论文APAlessandra Papetti1 篇合著论文CSCecilia Scoccia1 篇合著论文RRRaffaele Ranzani1 篇合著论文MGMichele Germani1 篇合著论文MFMelania Franchini1 篇合著论文OLOlivier Lambercy1 篇合著论文MCMassimo Callegari1 篇合著论文
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