Gilwoo Lee

Massachusetts Institute of Technology, University of Washington, Carnegie Mellon University

论文数

6

总引用数

99

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 99 次引用
Artificial intelligence5 · 90 次引用
Robot4 · 86 次引用
Space (punctuation)3 · 82 次引用
Computer vision2 · 69 次引用
Motion (physics)2 · 54 次引用
Human–computer interaction2 · 54 次引用
Object (grammar)1 · 50 次引用
Biology1 · 50 次引用
Motion planning1 · 50 次引用
Prehensile tail1 · 50 次引用
Computer security2 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
99
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical planning for multi-contact non-prehensile manipulation
50 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, University of Washington, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Hierarchical planning for multi-contact non-prehensile manipulation
    50 次引用 · 2015
  2. 2
    Robot-Assisted Feeding: Generalizing Skewering Strategies Across Food Items on a Plate
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    Robot-Assisted Feeding: Generalizing Skewering Strategies across Food Items on a Realistic Plate
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    A System for Multi-step Mobile Manipulation: Architecture, Algorithms, and Experiments
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    Bayesian Residual Policy Optimization: : Scalable Bayesian Reinforcement Learning with Clairvoyant Experts
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    A Study of Reaching Motions for Collaborative Human-Robot Interaction
    4 次引用 · 2020

主要合作者

SSSiddhartha S Srinivasa5 篇合著论文YKYoungsun Kim2 篇合著论文RFRyan Feng2 篇合著论文MSMatt Schmittle2 篇合著论文TBTapomayukh Bhattacharjee2 篇合著论文EKEthan Kroll Gordon2 篇合著论文SKShivaum Kumar2 篇合著论文DBDavid Butterworth1 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez1 篇合著论文SCSanjiban Choudhury1 篇合著论文CMChristopher M. Dellin1 篇合著论文LPLeslie Pack Kaelbling1 篇合著论文SSSara Sheikh‐Oleslami1 篇合著论文ATAllison Thackston1 篇合著论文JEJennifer E. King1 篇合著论文JHJustin Hart1 篇合著论文SCShushman Choudhury1 篇合著论文MHMatthew Harding1 篇合著论文BHBrian Hou1 篇合著论文PVPrasanna Velagapudi1 篇合著论文
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