Gil Lopes

Instituto Superior da Maia, University of Minho, INESC TEC

论文数

36

总引用数

376

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 376 次引用
Artificial intelligence34 · 362 次引用
Robot33 · 356 次引用
Engineering21 · 227 次引用
Robotics11 · 133 次引用
Simulation11 · 122 次引用
Human–computer interaction9 · 114 次引用
Task (project management)6 · 113 次引用
Mobile robot10 · 108 次引用
Mathematics7 · 78 次引用
Event (particle physics)5 · 71 次引用
Hexapod4 · 69 次引用

主要成就

10
H 指数
36
论文
376
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trends in the Control of Hexapod Robots: A Survey
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Instituto Superior da Maia, University of Minho, INESC TEC

代表论文

  1. 1
    Trends in the Control of Hexapod Robots: A Survey
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    CHARMIE: A Collaborative Healthcare and Home Service and Assistant Robot for Elderly Care
    43 次引用 · 2021
  3. 3
    Q-Learning for Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance
    42 次引用 · 2019
  4. 4
    Learning Robotics: a Review
    29 次引用 · 2020
  5. 5
    A Recursive Algorithm for the Forward Kinematic Analysis of Robotic Systems Using Euler Angles
    27 次引用 · 2022
  6. 6
    Autonomous golf ball picking robot design and development
    20 次引用 · 2012
  7. 7
    Development and implementation of a new approach for posture control of a hexapod robot to walk in irregular terrains
    16 次引用 · 2023
  8. 8
    K-12, university students and robots: An early start
    11 次引用 · 2011
  9. 9
    Development of a prototype robot for transportation within industrial environments
    11 次引用 · 2017
  10. 10
    Catadioptric System Optimisation for Omnidirectional RoboCup MSL Robots
    10 次引用 · 2012

主要合作者

AFAntónio Fernando Ribeiro22 篇合著论文TRTiago Ribeiro14 篇合著论文FRFernando Ribeiro Gonçalves7 篇合著论文PFPaulo Flores7 篇合著论文NRN. R. Pereira5 篇合著论文ISInês S. Garcia5 篇合著论文BDBruno Dias4 篇合著论文JCJoana Coelho4 篇合著论文PTPaulo Trigueiros3 篇合著论文NSNeftalí Sillero2 篇合著论文HRHélder Ribeiro2 篇合著论文MFMarc Franch2 篇合著论文FSFilomena Soares2 篇合著论文CPCelina P. Leão2 篇合著论文SBSergio Baixo1 篇合著论文DPDylan Pereira1 篇合著论文FAFawad A. Syed1 篇合著论文AFAntónio Fernando Alcântara Ribeiro1 篇合著论文JFJosé Fernando A. Cruz1 篇合著论文NSNino Sancho Sampaio Martins Pereira1 篇合著论文
尚未生成