论文数
2
总引用数
305
H-Index
2
关于
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研究焦点
Workspace2 · 305 次引用
Artificial intelligence2 · 305 次引用
Robotic arm2 · 305 次引用
Actuator2 · 305 次引用
Computer science2 · 305 次引用
Control (management)2 · 305 次引用
Control theory (sociology)2 · 305 次引用
Engineering2 · 305 次引用
Joint (building)2 · 305 次引用
Mathematical optimization2 · 305 次引用
Mathematics2 · 305 次引用
Motion planning2 · 305 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
305
总引用数
153
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning of Minimum- Time Trajectories for Robot Arms
190 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1986 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, University of Edinburgh
代表论文
- 1Planning of Minimum- Time Trajectories for Robot Arms190 次引用 · 1986
- 2Planning a minimum-time trajectories for robot arms115 次引用 · 2005
主要合作者
联系与链接
可合作
内容已生成 · 12 天前