Gerhard Rigoll

Technical University of Munich, Russian Academy of Sciences, V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

论文数

19

总引用数

217

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 217 次引用
Artificial intelligence18 · 200 次引用
Robot17 · 191 次引用
Human–computer interaction15 · 187 次引用
Robotics7 · 87 次引用
Human–robot interaction6 · 68 次引用
Context (archaeology)2 · 43 次引用
Programming language3 · 43 次引用
Computer vision3 · 42 次引用
Modalities2 · 42 次引用
Factory (object-oriented programming)2 · 40 次引用
World Wide Web2 · 40 次引用

主要成就

9
H 指数
19
论文
217
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multimodal Human-Robot-Interaction Scenario: Working Together with an Industrial Robot
37 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Russian Academy of Sciences, V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

代表论文

  1. 1
    A Multimodal Human-Robot-Interaction Scenario: Working Together with an Industrial Robot
    37 次引用 · 2009
  2. 2
    Sensing Technologies and the Player-Middleware for Context-Awareness in Kitchen Environments
    37 次引用 · 2007
  3. 3
    Emotion sensitive speech control for human-robot interaction in minimal invasive surgery
    25 次引用 · 2008
  4. 4
    Interactive Collaborative Robotics
    18 次引用 · 2016
  5. 5
    Wearable Assistance for the Ballroom-Dance Hobbyist - Holistic Rhythm Analysis and Dance-Style Classification
    17 次引用 · 2007
  6. 6
    Real-time framework for multimodal human-robot interaction
    12 次引用 · 2009
  7. 7
    The Robot ALIAS as a Database for Health Monitoring for Elderly People
    11 次引用 · 2013
  8. 8
    Interactive Collaborative Robotics
    11 次引用 · 2018
  9. 9
    Learning new acoustic events in an HMM-based system using MAP adaptation
    9 次引用 · 2011
  10. 10
    Interactive Collaborative Robotics
    8 次引用 · 2019

主要合作者

FWFrank Wallhoff6 篇合著论文TRTobias Rehrl6 篇合著论文ABAlexander Bannat5 篇合著论文BWBjörn W. Schuller4 篇合著论文JGJürgen Gast4 篇合著论文JTJürgen T. Geiger3 篇合著论文HFHubertus Feußner2 篇合著论文RMRoman Meshcheryakov2 篇合著论文RBRadu Bogdan Rusu1 篇合著论文WSWolfram Schneider1 篇合著论文SSSabrina Schmidt1 篇合著论文WRWolfgang Rösel1 篇合著论文HYHuilin Yin1 篇合著论文KKKolja Kühnlenz1 篇合著论文JKJan Knobloch1 篇合著论文SGStefan Gentsch1 篇合著论文ZRZadid Riaz1 篇合著论文MDMoritz Dausinger1 篇合著论文CWCornelia Wendt1 篇合著论文MAMohamed Anouar Lakhal1 篇合著论文
尚未生成