论文数
9
总引用数
332
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 329 次引用
Artificial intelligence8 · 329 次引用
Robot6 · 303 次引用
Key (lock)4 · 229 次引用
Control engineering3 · 226 次引用
Engineering3 · 226 次引用
Agile software development3 · 226 次引用
Reinforcement learning3 · 226 次引用
Reinforcement3 · 226 次引用
Controller (irrigation)3 · 226 次引用
Simulation3 · 226 次引用
Terrain3 · 226 次引用
主要成就
6
H 指数
9
论文
332
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rapid Locomotion via Reinforcement Learning
116 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: The NSF AI Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions, Moscow Institute of Thermal Technology, Ningbo Institute of Industrial Technology
代表论文
- 1Rapid Locomotion via Reinforcement Learning116 次引用 · 2022
- 2Rapid locomotion via reinforcement learning104 次引用 · 2024
- 3Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots72 次引用 · 2024
- 4To the Noise and Back: Diffusion for Shared Autonomy17 次引用 · 2023
- 5
- 6Rapid Locomotion via Reinforcement Learning6 次引用 · 2022
- 7
- 8
- 9
主要合作者
GBGabriel B. Margolis3 篇合著论文KPKartik Paigwar3 篇合著论文XCXuxin Cheng3 篇合著论文XWXiaolong Wang2 篇合著论文PAPulkit Agrawal2 篇合著论文JLJialong Li2 篇合著论文JCJunming Chen2 篇合著论文RYRuihan Yang2 篇合著论文SYShiqi Yang2 篇合著论文YJYandong Ji2 篇合著论文ABAsier Barrios1 篇合著论文TYTakuma Yoneda1 篇合著论文JMJokin Munoa1 篇合著论文TCTao Chen1 篇合著论文SYSha Yi1 篇合著论文LSLu‐Zhe Sun1 篇合著论文XWXiaolong Wang1 篇合著论文TCTao Chen1 篇合著论文PAPulkit Agrawal1 篇合著论文MJMazeyu Ji1 篇合著论文
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