Gai Yu-xian

Harbin Institute of Technology

论文数

7

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 75 次引用
Computer science7 · 75 次引用
Artificial intelligence7 · 75 次引用
Mobile robot5 · 66 次引用
Computer vision3 · 56 次引用
Engineering5 · 52 次引用
Monocular vision2 · 39 次引用
Range (aeronautics)2 · 39 次引用
Aerospace engineering1 · 32 次引用
Monocular1 · 32 次引用
Kalman filter2 · 24 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
75
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAM for mobile robots using laser range finder and monocular vision
32 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    SLAM for mobile robots using laser range finder and monocular vision
    32 次引用 · 2007
  2. 2
    Simultaneous Localization and Mapping for Autonomous Mobile Robots Using Binocular Stereo Vision System
    17 次引用 · 2007
  3. 3
    Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots Using Sonar Range Finder and Monocular Vision
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    A robot kinematics simulation system based on OpenGL
    6 次引用 · 2011
  5. 5
    Dynamic simulation and gravity balancing optimization of spot welding robot based on RecurDyn
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Dynamics co-simulation of a type of spot welding robot by RecurDyn and Simulink
    4 次引用 · 2011
  7. 7
    Commercial CAD tools based digital integrated development platform for laser cutting robot
    4 次引用 · 2009

主要合作者

YWYanshen Wang3 篇合著论文LGLu-fang Gao3 篇合著论文SFSheng Fu3 篇合著论文HLHuiying Liu3 篇合著论文PXPing-Chun Xie2 篇合著论文TYTing Yao1 篇合著论文LGLianzheng Ge1 篇合著论文FWFang-Yong Wu1 篇合著论文
尚未生成