Gabriel Bravo-Palacios

University of Notre Dame

论文数

6

总引用数

87

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 87 次引用
Artificial intelligence5 · 85 次引用
Engineering5 · 85 次引用
Robot4 · 76 次引用
Control engineering4 · 71 次引用
Trajectory3 · 65 次引用
Engineering design process2 · 48 次引用
Distributed computing2 · 48 次引用
Scalability2 · 48 次引用
Process (computing)2 · 48 次引用
Terrain2 · 48 次引用
Variety (cybernetics)2 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
87
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
One Robot for Many Tasks: Versatile Co-Design Through Stochastic Programming
34 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Notre Dame

代表论文

  1. 1
    One Robot for Many Tasks: Versatile Co-Design Through Stochastic Programming
    34 次引用 · 2020
  2. 2
    Robust Co-Design: Coupling Morphology and Feedback Design Through Stochastic Programming
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    Large-Scale ADMM-based Co-Design of Legged Robots
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Engineering Compliance in Legged Robots Via Robust Co-Design
    11 次引用 · 2024
  5. 5
    Exploring the Limits of a Redundant Actuation System Through Co-Design
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    Exploring the limits of a hybrid actuation system through Co-Design
    2 次引用 · 2020

主要合作者

PMPatrick M. Wensing6 篇合著论文ADAndrea Del Prete4 篇合著论文GGGianluigi Grandesso3 篇合著论文MFMarco Fontana2 篇合著论文HLHe Li1 篇合著论文
尚未生成