GR Dunlop

University of Canterbury

论文数

6

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 51 次引用
Engineering5 · 41 次引用
Robot3 · 37 次引用
Artificial intelligence3 · 37 次引用
Simulation2 · 30 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 28 次引用
Control engineering3 · 21 次引用
Mathematics3 · 21 次引用
Omnidirectional antenna2 · 20 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 19 次引用
Calibration2 · 19 次引用
Control theory (sociology)1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
51
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Omnidirectional Hexapod Walking and Efficient Gaits Using Restrictedness
18 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Canterbury

代表论文

  1. 1
    Omnidirectional Hexapod Walking and Efficient Gaits Using Restrictedness
    18 次引用 · 2004
  2. 2
    Parallel topologyrobot calibration
    12 次引用 · 1997
  3. 3
    Foot Design for a Large Walking Delta Robot
    10 次引用 · 2007
  4. 4
    Geometric Modelling of General Parallel Mechanisms for Calibration Purposes
    7 次引用 · 1998
  5. 5
    A Novel Antenna Mount for Orbital Satellite Tracking and Marine Communications
    2 次引用 · 1990
  6. 6
    Retrofitting Path Control to a Unimate 2000B Robot
    2 次引用 · 2001

主要合作者

ABA. B. Lintott2 篇合著论文MFMichael Fielding1 篇合著论文NANV Afzulpurker1 篇合著论文SDStuart Duncan Donald1 篇合著论文
尚未生成