G. Chronis

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Generating Multi-Level Linguistic Spatial Descriptions from Range Sensor Readings Using the Histogram of Forces

   50 次引用 · 2003
2. 2
   A sketch interface for mobile robots

   43 次引用 · 2004
3. 3
   Robot navigation using qualitative landmark states from sketched route maps

   35 次引用 · 2004
4. 4
   Sketch-based navigation for mobile robots

   31 次引用 · 2004
5. 5
   Extracting navigation states from a hand-drawn map

   25 次引用 · 2002
6. 6
   Generating linguistic spatial descriptions from sonar readings using the histogram of forces

   19 次引用 · 2002
7. 7
   <title>Spatial relations for tactical robot navigation</title>

   11 次引用 · 2001
8. 8
   Sketch-based navigation for mobile robots using qualitative landmark states

   4 次引用 · 2007

主要合作者