G. Alizadeh

University of Tabriz

论文数

4

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 46 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Robot4 · 46 次引用
Controller (irrigation)4 · 46 次引用
Computer science4 · 46 次引用
Control (management)4 · 46 次引用
Control engineering4 · 46 次引用
Stability (learning theory)2 · 31 次引用
Gait1 · 22 次引用
Genetic algorithm1 · 22 次引用
Biped robot1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
46
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous design of optimal gait pattern and controller for a bipedal robot
22 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Tabriz

代表论文

  1. 1
    Simultaneous design of optimal gait pattern and controller for a bipedal robot
    22 次引用 · 2009
  2. 2
    Designing inverse dynamic controller with integral action for motion planning of surgical robot in the presence of bounded disturbances
    9 次引用 · 2013
  3. 3
    Implementation of a functional link net-ANFIS controller for a robot manipulator
    9 次引用 · 2003
  4. 4
    Performance tuning for robot manipulators using intelligent robust controller
    6 次引用 · 2011

主要合作者

IHIraj Hassanzadeh2 篇合著论文AAArash Arjmandi1 篇合著论文FHFarzad Hashemzadeh1 篇合著论文HKHamed Kharrati1 篇合著论文SKSohrab Khanmohammadi1 篇合著论文AAAmir Aminzadeh Ghavifekr1 篇合著论文MAMohammad Ali Badamchizadeh1 篇合著论文AGAmir Ghiasi1 篇合著论文MMMehdi Mirzaei1 篇合著论文JJJingjing Jiang1 篇合著论文
尚未生成