Froduald Kabanza

Université de Sherbrooke

论文数

11

总引用数

121

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 121 次引用
Artificial intelligence11 · 121 次引用
Robot10 · 109 次引用
Mobile robot7 · 95 次引用
Motion planning6 · 75 次引用
Simulation5 · 62 次引用
Path (computing)4 · 56 次引用
Engineering5 · 56 次引用
Task (project management)5 · 54 次引用
Human–computer interaction6 · 54 次引用
Operating system3 · 52 次引用
Software2 · 41 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
121
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path-planning for autonomous training on robot manipulators in space
35 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Université de Sherbrooke

代表论文

  1. 1
    Path-planning for autonomous training on robot manipulators in space
    35 次引用 · 2005
  2. 2
    Motion planning for an omnidirectional robot with steering constraints
    19 次引用 · 2010
  3. 3
    Reactive planning in a motivated behavioral architecture
    14 次引用 · 2005
  4. 4
    An Approach to Intelligent Training on a Robotic Simulator Using an Innovative Path-Planner
    12 次引用 · 2006
  5. 5
    Reasoning about Robot Actions: A Model Checking Approach
    10 次引用 · 2002
  6. 6
    Planning for a Mobile Robot to Attend a Conference
    6 次引用 · 2005
  7. 7
    Iterative Design of Advanced Mobile Robots
    6 次引用 · 2008
  8. 8
    Planning 3D task demonstrations of a teleoperated space robot arm
    6 次引用 · 2008
  9. 9
    Supporting Training on a Robotic Simulator using a Flexible Path Planner
    5 次引用 · 2005
  10. 10
    Automated camera planning to film robot operations
    4 次引用 · 2011

主要合作者

KBKhaled Belghith6 篇合著论文ÉBÉric Beaudry4 篇合著论文RNRoger Nkambou3 篇合著论文LHLeo Hartman3 篇合著论文FMFrançois Michaud3 篇合著论文PBPhilipe Bellefeuille2 篇合著论文MLMichel Lauria2 篇合著论文DLDominic Létourneau2 篇合著论文LCLionel Clavien1 篇合著论文BABenjamin Auder1 篇合著论文CCCarle Côté1 篇合著论文CRClément Raïevsky1 篇合著论文MFMaxime Fréchette1 篇合著论文FMFrançois Michaud1 篇合著论文YBYannick Brosseau1 篇合著论文MKMahie Khan1 篇合著论文SCSimon Chamberland1 篇合著论文KBKhaled Ben Lamine1 篇合著论文
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