Freia Irina John

TU Dortmund University

论文数

2

总引用数

48

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 48 次引用
Physics2 · 48 次引用
Robot2 · 48 次引用
Control (management)2 · 48 次引用
Computer science2 · 48 次引用
Artificial intelligence2 · 48 次引用
Control theory (sociology)2 · 48 次引用
Inverted pendulum1 · 44 次引用
Control engineering1 · 44 次引用
Mechanical system1 · 44 次引用
Aerospace engineering1 · 44 次引用
Legged robot1 · 44 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
48
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Locomotion Gaits of a Compliantly Actuated Quadruped With SLIP-Like Articulated Legs Embodied in the Mechanical Design
44 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: TU Dortmund University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Locomotion Gaits of a Compliantly Actuated Quadruped With SLIP-Like Articulated Legs Embodied in the Mechanical Design
    44 次引用 · 2018
  2. 2
    Controllability and accessibility of vibrations in multiple planes on link-elastic robot arms
    4 次引用 · 2017

主要合作者

TBTorsten Bertram2 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文JMJörn Malzahn1 篇合著论文DLDominic Lakatos1 篇合著论文FLFlorian Loeffl1 篇合著论文TGThomas Gumpert1 篇合著论文FSFlorian Schmidt1 篇合著论文DSDaniel Seidel1 篇合著论文KPKai Ploeger1 篇合著论文
尚未生成