Frank Wallner

Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Karlsruhe University of Education, Karlsruhe Institute of Technology

论文数

15

总引用数

255

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 255 次引用
Artificial intelligence13 · 244 次引用
Computer vision6 · 161 次引用
Range (aeronautics)2 · 115 次引用
Representation (politics)2 · 115 次引用
Position (finance)2 · 115 次引用
Algorithm2 · 115 次引用
Principal component analysis2 · 115 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 115 次引用
Mobile robot9 · 113 次引用
Robot9 · 113 次引用
Engineering4 · 98 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
255
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position estimation using principal components of range data
59 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Karlsruhe University of Education, Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Position estimation using principal components of range data
    59 次引用 · 2002
  2. 2
    Position estimation using principal components of range data
    56 次引用 · 1998
  3. 3
    Using machine learning techniques in real-world mobile robots
    28 次引用 · 1995
  4. 4
    Real-time map refinement by fusing sonar and active stereo-vision
    27 次引用 · 2002
  5. 5
    PRIAMOS: An experimental platform for reflexive navigation
    16 次引用 · 1993
  6. 6
    Integration of topological and geometrical planning in a learning mobile robot
    14 次引用 · 2002
  7. 7
    Real-time map refinement by use of sonar and active stereo-vision
    12 次引用 · 1995
  8. 8
    Learning coordination skills in multi-agent systems
    10 次引用 · 2002
  9. 9
    The Control Architecture of the Mobile System Priamos
    9 次引用 · 1993
  10. 10
    PRIAMOS: An Advanced Moblie System for Service, Inspection, and Surveillance Tasks.
    8 次引用 · 1994

主要合作者

RDRüdiger Dillmann6 篇合著论文MKM. Kaiser5 篇合著论文PWP. Weckesser4 篇合著论文JKJürgen Kreuziger3 篇合著论文RDR. Dillmann2 篇合著论文RDRuediger Dillmann2 篇合著论文RDRüdiger Dillman2 篇合著论文HFH. Friedrich2 篇合著论文BSBernt Schiele2 篇合著论文JLJames L. Crowley2 篇合著论文VKVolker Klingspor1 篇合著论文ILI-Shen Lin1 篇合著论文JDJosé del R. Millán1 篇合著论文HFH. Freidrich1 篇合著论文MKMichael Kaiser1 篇合著论文RDR. Dillmann1 篇合著论文MAM. Accame1 篇合著论文RGRené Graf1 篇合著论文
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