Frank Imeson

University of Waterloo

论文数

6

总引用数

80

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 80 次引用
Artificial intelligence6 · 80 次引用
Path (computing)5 · 75 次引用
Algorithm4 · 73 次引用
Mathematical optimization4 · 73 次引用
Mathematics4 · 73 次引用
Robot5 · 56 次引用
Motion planning4 · 51 次引用
Travelling salesman problem3 · 49 次引用
Theoretical computer science3 · 49 次引用
Set (abstract data type)2 · 41 次引用
Task (project management)2 · 35 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
80
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Partitioning of Non-Convex Environments for Minimum Turn Coverage Planning
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Optimal Partitioning of Non-Convex Environments for Minimum Turn Coverage Planning
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    An SMT-Based Approach to Motion Planning for Multiple Robots With Complex Constraints
    18 次引用 · 2019
  3. 3
    Multi-robot task planning and sequencing using the SAT-TSP language
    17 次引用 · 2015
  4. 4
    A language for robot path planning in discrete environments: The TSP with Boolean satisfiability constraints
    14 次引用 · 2014
  5. 5
    Anytime Replanning of Robot Coverage Paths for Partially Unknown Environments
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Robotic Path Planning for High-Level Tasks in Discrete Environments
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SLStephen L. Smith5 篇合著论文MRMegnath Ramesh2 篇合著论文BFBarış Fi̇dan2 篇合著论文
尚未生成