Frank Daerden

Vrije Universiteit Brussel, Royal Belgian Institute for Space Aeronomy

论文数

19

总引用数

1,532

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 1,315 次引用
Computer science18 · 1,315 次引用
Engineering17 · 1,308 次引用
Robot14 · 1,269 次引用
Actuator14 · 1,167 次引用
Artificial muscle13 · 1,134 次引用
Pneumatic artificial muscles13 · 1,134 次引用
Mechanical engineering12 · 1,124 次引用
Pneumatic actuator10 · 1,099 次引用
Control engineering12 · 1,098 次引用
Pneumatics9 · 991 次引用
Robotics5 · 892 次引用

主要成就

13
H 指数
19
论文
1,532
总引用数
81
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pneumatic artificial muscles: actuators for robotics and automation
576 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Vrije Universiteit Brussel, Royal Belgian Institute for Space Aeronomy

代表论文

  1. 1
    Pneumatic artificial muscles: actuators for robotics and automation
    576 次引用 · 2002
  2. 2
    Mars Water-Ice Clouds and Precipitation
    217 次引用 · 2009
  3. 3
    The Pneumatic Biped ?Lucy? Actuated with Pleated Pneumatic Artificial Muscles
    171 次引用 · 2005
  4. 4
    Pleated pneumatic artificial muscles: actuators for automation and robotics
    138 次引用 · 2002
  5. 5
    Proxy-based Sliding Mode Control of a Planar Pneumatic Manipulator
    120 次引用 · 2009
  6. 6
    Second generation pleated pneumatic artificial muscle and its robotic applications
    101 次引用 · 2006
  7. 7
    Pleated pneumatic artificial muscles: compliant robotic actuators
    44 次引用 · 2002
  8. 8
    The Safety of a Robot Actuated by Pneumatic Muscles—A Case Study
    33 次引用 · 2010
  9. 9
    Exploiting adaptable passive behaviour to influence natural dynamics applied to legged robots
    21 次引用 · 2005
  10. 10
    Pressure control with on-off valves of Pleated Pneumatic Artificial Muscles in a modular one-dimensional rotational joint.
    19 次引用 · 2003

主要合作者

DLDirk Lefeber18 篇合著论文RVRonald Van Ham15 篇合著论文BVBjörn Verrelst13 篇合著论文BVBram Vanderborght8 篇合著论文JVJimmy Vermeulen5 篇合著论文MVMichaël Van Damme4 篇合著论文JNJoris Naudet2 篇合著论文BVBj�rn Verrelst1 篇合著论文JSJ. Seabrook1 篇合著论文PBPieter Beyl1 篇合著论文CDC. Dickinson1 篇合著论文AIA. I. Carswell1 篇合著论文JAJ. A. Whiteway1 篇合著论文MHM. H. Hecht1 篇合著论文JVJeroen Vandenhoudt1 篇合著论文PTPatrick Taylor1 篇合著论文TJT. J. Duck1 篇合著论文APA. P. Zent1 篇合著论文DFDavid Fisher1 篇合著论文EFEddy Faignet1 篇合著论文
尚未生成