Francisco Vina

KTH Royal Institute of Technology

论文数

5

总引用数

106

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 106 次引用
Computer science5 · 106 次引用
Engineering4 · 96 次引用
Geometry2 · 54 次引用
Mathematics2 · 54 次引用
Point (geometry)2 · 54 次引用
Computer vision2 · 54 次引用
Control (management)3 · 52 次引用
Control theory (sociology)3 · 52 次引用
Kinematics3 · 52 次引用
Mechanical engineering3 · 52 次引用
Robot3 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
106
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online contact point estimation for uncalibrated tool use
44 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Online contact point estimation for uncalibrated tool use
    44 次引用 · 2014
  2. 2
    “Open sesame!” adaptive force/velocity control for opening unknown doors
    23 次引用 · 2012
  3. 3
    Model-free robot manipulation of doors and drawers by means of fixed-grasps
    19 次引用 · 2013
  4. 4
    Online kinematics estimation for active human-robot manipulation of jointly held objects
    10 次引用 · 2013
  5. 5
    Bimanual folding assembly: Switched control and contact point estimation
    10 次引用 · 2016

主要合作者

YKYiannis Karayiannidis5 篇合著论文CSChristian Smith4 篇合著论文DKDanica Kragić4 篇合著论文PÖPetter Ögren2 篇合著论文DADiogo Almeida1 篇合著论文
尚未生成