Francisco Leiva

University of Chile

论文数

4

总引用数

118

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 118 次引用
Robot4 · 118 次引用
Computer science4 · 118 次引用
Computer vision4 · 118 次引用
Reinforcement learning2 · 112 次引用
Humanoid robot3 · 107 次引用
Robotics2 · 104 次引用
Mathematics2 · 104 次引用
RGB color model1 · 101 次引用
Observability1 · 101 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Controller (irrigation)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
118
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Navigation for Biped Humanoid Robots Using Deep Reinforcement Learning
101 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Chile

代表论文

  1. 1
    Visual Navigation for Biped Humanoid Robots Using Deep Reinforcement Learning
    101 次引用 · 2018
  2. 2
    Collision Avoidance for Indoor Service Robots Through Multimodal Deep Reinforcement Learning
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Playing Soccer Without Colors in the SPL: A Convolutional Neural Network Approach
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Deep learning applied to humanoid soccer robotics: playing without using any color information
    3 次引用 · 2021

主要合作者

JRJavier Ruiz‐del‐Solar4 篇合著论文NCNicolás Cruz2 篇合著论文KLKenzo Lobos-Tsunekawa2 篇合著论文IBIgnacio Bugueño-Córdova1 篇合著论文
尚未生成