Francesca Cini

Scuola Superiore Sant'Anna, Piaggio (Italy)

论文数

7

总引用数

257

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 257 次引用
Computer science7 · 257 次引用
Object (grammar)6 · 241 次引用
Task (project management)6 · 225 次引用
Engineering6 · 225 次引用
Human–computer interaction5 · 222 次引用
Robot4 · 186 次引用
Handover4 · 184 次引用
GRASP4 · 173 次引用
Robotics3 · 152 次引用
Psychology5 · 144 次引用
Software engineering2 · 136 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
257
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the choice of grasp type and location when handing over an object
110 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna, Piaggio (Italy)

代表论文

  1. 1
    On the choice of grasp type and location when handing over an object
    110 次引用 · 2019
  2. 2
    Robotic manipulation and the role of the task in the metric of success
    36 次引用 · 2019
  3. 3
    The relevance of signal timing in human-robot collaborative manipulation
    34 次引用 · 2021
  4. 4
    Humans adjust their grip force when passing an object according to the observed speed of the partner’s reaching out movement
    32 次引用 · 2018
  5. 5
    The Grasp Strategy of a Robot Passer Influences Performance and Quality of the Robot-Human Object Handover
    26 次引用 · 2020
  6. 6
    DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios
    16 次引用 · 2023
  7. 7
    Human manipulation strategy when changing object deformability and task properties
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MCMarco Controzzi7 篇合著论文VOValerio Ortenzi3 篇合著论文PCPeter Corke3 篇合著论文LCLaila Craighero2 篇合著论文RSRustam Stolkin1 篇合著论文JLJürgen Leitner1 篇合著论文NMNaresh Marturi1 篇合著论文MBMatteo Bianchi1 篇合著论文MPMattia Penzotti1 篇合著论文MUManuela Uliano1 篇合著论文GCGastone Ciuti1 篇合著论文EFEgidio Falotico1 篇合著论文TBTommaso Banfi1 篇合著论文GPGojko Perovic1 篇合著论文TPTommaso Pardi1 篇合著论文LALucia Angelini1 篇合著论文AMAntonino Mazzeo1 篇合著论文PMP. Mucci1 篇合著论文TCTorquato Cecchini1 篇合著论文AMAngela Mazzeo1 篇合著论文
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