Fiorella Sibona

Politecnico di Torino, The University of Sydney

论文数

13

总引用数

272

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 270 次引用
Computer science12 · 270 次引用
Robot12 · 270 次引用
Engineering4 · 214 次引用
Human–computer interaction7 · 193 次引用
Mobile robot7 · 192 次引用
Workspace3 · 172 次引用
Context (archaeology)3 · 167 次引用
Human–robot interaction3 · 161 次引用
Automation2 · 158 次引用
Perception1 · 152 次引用
Embedded system4 · 70 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
272
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Robot Perception in Industrial Environments: A Survey
152 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Politecnico di Torino, The University of Sydney

代表论文

  1. 1
    Human-Robot Perception in Industrial Environments: A Survey
    152 次引用 · 2021
  2. 2
    Smart Sensors Applications for a New Paradigm of a Production Line
    52 次引用 · 2019
  3. 3
    Path planning in formation and collision avoidance for multi-agent systems
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Sensor data fusion for smart AMRs in human-shared industrial workspaces
    12 次引用 · 2019
  5. 5
    Online supervised global path planning for AMRs with human-obstacle avoidance
    8 次引用 · 2020
  6. 6
    Sen3Bot Net: a meta-sensors network to enable smart factories implementation
    8 次引用 · 2020
  7. 7
    A framework for safe and intuitive human-robot interaction for assistant robotics
    7 次引用 · 2022
  8. 8
    Dynamic Path Planning of a mobile robot adopting a costmap layer approach in ROS2
    6 次引用 · 2022
  9. 9
    A Framework to Enable Eco‐Cyber‐Physical Systems for Robotics‐Focused Digital Twins in Smart Farming
    4 次引用 · 2025
  10. 10
    Supervised global path planning for mobile robots with obstacle avoidance
    4 次引用 · 2019

主要合作者

MIMarina Indri11 篇合著论文PDPangcheng David Cen Cheng9 篇合著论文CPCorrado Possieri3 篇合著论文SSSalah Sukkarieh2 篇合著论文NWNathan Wallace1 篇合著论文MSMario Sassano1 篇合著论文NMN. M. Harrison1 篇合著论文ABAndrea Bonci1 篇合著论文STStefano Trapani1 篇合著论文ABAlex B. McBratney1 篇合著论文MRMichael Rubin1 篇合著论文THThien Hoang Nguyen1 篇合著论文MDMatteo De Rose1 篇合著论文EME. Müller1 篇合著论文ARAntonio Ragazzo1 篇合著论文GNGiacomo Nabissi1 篇合著论文LAL. A. González1 篇合著论文ILIvan Lazzero1 篇合著论文DRDavid Raubenheimer1 篇合著论文FMFederico Maresca1 篇合著论文
尚未生成