Farhad Keramat

University of Turku

论文数

6

总引用数

122

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 122 次引用
Distributed computing6 · 122 次引用
Artificial intelligence6 · 122 次引用
Robot6 · 122 次引用
Software engineering2 · 65 次引用
Operating system2 · 65 次引用
Software deployment2 · 65 次引用
Robotics2 · 63 次引用
Byzantine fault tolerance3 · 57 次引用
Fault tolerance3 · 57 次引用
Computer security3 · 56 次引用
Scalability2 · 54 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
122
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Robotic Systems in the Edge-Cloud Continuum with ROS 2: a Review on Novel Architectures and Technology Readiness
37 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Turku

代表论文

  1. 1
    Distributed Robotic Systems in the Edge-Cloud Continuum with ROS 2: a Review on Novel Architectures and Technology Readiness
    37 次引用 · 2022
  2. 2
    Partition-Tolerant and Byzantine-Tolerant Decision Making for Distributed Robotic Systems With IOTA and ROS2
    28 次引用 · 2023
  3. 3
    Blockchain and Emerging Distributed Ledger Technologies for Decentralized Multi-robot Systems
    26 次引用 · 2023
  4. 4
    Decentralized Vision-Based Byzantine Agent Detection in Multi-robot Systems with IOTA Smart Contracts
    21 次引用 · 2023
  5. 5
    Decentralized Vision-Based Byzantine Agent Detection in Multi-Robot Systems with IOTA Smart Contracts
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    A customizable conflict resolution and attribute-based access control framework for multi-robot systems
    2 次引用 · 2025

主要合作者

TWTomi Westerlund6 篇合著论文JPJorge Peña Queralta6 篇合著论文SSSalma Salimi2 篇合著论文XYXianjia Yu2 篇合著论文SSSahar Salimpour2 篇合著论文LFLei Fu1 篇合著论文JZJiaqiang Zhang1 篇合著论文DMDaniel Montero Hernández1 篇合著论文
尚未生成