Fangli Mou

Tsinghua University

论文数

9

总引用数

144

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 144 次引用
Artificial intelligence8 · 135 次引用
Process (computing)4 · 117 次引用
Engineering8 · 116 次引用
Robot6 · 105 次引用
Control (management)5 · 100 次引用
Control theory (sociology)5 · 100 次引用
Control engineering5 · 99 次引用
Simulation4 · 94 次引用
Physics4 · 87 次引用
Object (grammar)2 · 80 次引用
Classical mechanics2 · 80 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
144
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact dynamics and control of a space robot capturing a tumbling object
74 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Contact dynamics and control of a space robot capturing a tumbling object
    74 次引用 · 2018
  2. 2
    Pose estimation and robotic insertion tasks based on YOLO and layout features
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    Disturbance rejection sliding mode control for robots and learning design
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    A HIL Simulation Facility for Task Verification of the Chinese Space Station Manipulator
    9 次引用 · 2018
  5. 5
    Learning-based cable coupling effect modeling for robotic manipulation of heavy industrial cables
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Control of a Space Manipulator Capturing a Rotating Object in the Three-dimensional Space
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Study on a Numerical Simulation of a Manipulator Task Verification Facility System
    5 次引用 · 2018
  8. 8
    Active disturbance rejection sliding mode control for robot manipulation
    4 次引用 · 2020
  9. 9
    MetaTra: Meta-Learning for Generalized Trajectory Prediction in Unseen Domain
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DWDan Wu3 篇合著论文SWShuang Wu3 篇合著论文XXXuan Xiao3 篇合著论文TZTao Zhang2 篇合著论文CHChengwei Hu2 篇合著论文ZFZide Fan1 篇合著论文OMOu Ma1 篇合著论文QLQian Liu1 篇合著论文QLQian Liu1 篇合著论文HRHao Ren1 篇合著论文DWDan Wu1 篇合著论文LWLijie Wen1 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文YDYunfei Dong1 篇合著论文XLXiaohe Li1 篇合著论文WMWei Ma1 篇合著论文YHYingyan Hou1 篇合著论文DLDaming Li1 篇合著论文JCJing Cheng1 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文
尚未生成