Eunsu Kim

Dong-A University

论文数

4

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 30 次引用
Trajectory4 · 30 次引用
Computer science4 · 30 次引用
Artificial intelligence4 · 30 次引用
Algorithm3 · 22 次引用
Encoding (memory)2 · 20 次引用
Robot3 · 18 次引用
Simulation3 · 18 次引用
Humanoid robot3 · 18 次引用
Stability (learning theory)3 · 18 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Gait2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory generation schemes for bipedal ascending and descending stairs using univariate dynamic encoding algorithm for searches (uDEAS)
12 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Dong-A University

代表论文

  1. 1
    Trajectory generation schemes for bipedal ascending and descending stairs using univariate dynamic encoding algorithm for searches (uDEAS)
    12 次引用 · 2010
  2. 2
    Generation of optimal trajectories for ascending and descending a stair of a humanoid based on uDEAS
    8 次引用 · 2009
  3. 3
    Optimal Trajectory Generation for Walking Up and Down a Staircase with a Biped Robot Using Genetic Algorithm (GA)
    5 次引用 · 2009
  4. 4
    Optimal Trajectory Generation for Walking Up a Staircase of a Biped Robot Using Genetic Algorithm
    5 次引用 · 2009

主要合作者

JKJong-Wook Kim4 篇合著论文MKMan-Seok Kim2 篇合著论文SWSang Woo Kim1 篇合著论文JKJo-Hwan Kim1 篇合著论文MKMan-Seak Kim1 篇合著论文JCJoon‐Young Choi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 12 天前