Emmanuel Pignat

Idiap Research Institute, Universitat Politècnica de Catalunya

论文数

7

总引用数

164

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 164 次引用
Artificial intelligence7 · 164 次引用
Robot5 · 157 次引用
Algorithm2 · 93 次引用
Task (project management)2 · 88 次引用
Human–computer interaction1 · 85 次引用
Simple (philosophy)1 · 85 次引用
Programming language1 · 85 次引用
Controller (irrigation)1 · 85 次引用
Adaptation (eye)1 · 85 次引用
Hidden Markov model1 · 85 次引用
Set (abstract data type)1 · 85 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
164
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning adaptive dressing assistance from human demonstration
85 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Idiap Research Institute, Universitat Politècnica de Catalunya

代表论文

  1. 1
    Learning adaptive dressing assistance from human demonstration
    85 次引用 · 2017
  2. 2
    Joining High-Level Symbolic Planning with Low-Level Motion Primitives in Adaptive HRI: Application to Dressing Assistance
    33 次引用 · 2018
  3. 3
    Motion Mappings for Continuous Bilateral Teleoperation
    28 次引用 · 2021
  4. 4
    Variational Inference with Mixture Model Approximation for Applications in Robotics
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Bayesian Gaussian Mixture Model for Robotic Policy Imitation
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Active Improvement of Control Policies with Bayesian Gaussian Mixture Model
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Interaction-limited Inverse Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2020

主要合作者

SCSylvain Calinon7 篇合著论文CTCarme Torras1 篇合著论文VCVolkan Cevher1 篇合著论文NJNoémie Jaquier1 篇合著论文JSJoão Silvério1 篇合著论文MLMiao Li1 篇合著论文XGXiao Gao1 篇合著论文GCGerard Canal1 篇合著论文GAGuillem Alenyà1 篇合著论文TSTeguh Santoso Lembono1 篇合著论文MTMartin Troussard1 篇合著论文PKParameswaran Kamalaruban1 篇合著论文HGHakan Girgin1 篇合著论文XXXiaohui Xiao1 篇合著论文
尚未生成