Emmanouil Orfanoudakis

University of Crete, Technical University of Crete

论文数

3

总引用数

164

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot3 · 164 次引用
Control theory (sociology)3 · 164 次引用
Computer science3 · 164 次引用
Artificial intelligence3 · 164 次引用
Robot3 · 164 次引用
Kinematics2 · 150 次引用
Configuration space2 · 150 次引用
Forward kinematics2 · 150 次引用
Inverse kinematics2 · 150 次引用
Kinematics equations2 · 150 次引用
Mobile robot2 · 150 次引用
Physics2 · 150 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
164
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complete analytical inverse kinematics for NAO
77 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Crete, Technical University of Crete

代表论文

  1. 1
    Complete analytical inverse kinematics for NAO
    77 次引用 · 2013
  2. 2
    Complete Analytical Forward and Inverse Kinematics for the NAO Humanoid Robot
    73 次引用 · 2014
  3. 3
    Predictive control for dynamic locomotion of real humanoid robots
    14 次引用 · 2014

主要合作者

MGMichail G. Lagoudakis3 篇合著论文NKNikos Kofinas1 篇合著论文SPStylianos Piperakis1 篇合著论文NKNikolaos Kofinas1 篇合著论文
尚未生成