Duc-Thanh Tran

FPT University

论文数

7

总引用数

58

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 58 次引用
Computer science7 · 58 次引用
Computer vision6 · 50 次引用
Pose5 · 44 次引用
GRASP3 · 32 次引用
Object (grammar)3 · 30 次引用
Robustness (evolution)2 · 23 次引用
Robot2 · 23 次引用
3D pose estimation1 · 18 次引用
Reachability1 · 18 次引用
Feature (linguistics)1 · 18 次引用
Robotics1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
58
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graspability-Aware Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
18 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: FPT University

代表论文

  1. 1
    Graspability-Aware Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
    18 次引用 · 2024
  2. 2
    Multi-Modal Hand-Object Pose Estimation With Adaptive Fusion and Interaction Learning
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    Collision-Free Grasp Detection From Color and Depth Images
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    Attention-based hand pose estimation with voting and dual modalities
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Efficient Multimodal Fusion for Hand Pose Estimation With Hourglass Network
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Attention-Based Grasp Detection With Monocular Depth Estimation
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Vote-based multimodal fusion for hand-held object pose estimation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

VNVan-Thiep Nguyen7 篇合著论文DHDinh-Cuong Hoang7 篇合著论文VVVan-Duc Vu7 篇合著论文ANAnh-Nhat Nguyen6 篇合著论文KPKhanh-Toan Phan6 篇合著论文VDVan-Hiep Duong6 篇合著论文DVDuy-Quang Vu5 篇合著论文NHNgoc-Trung Ho5 篇合著论文QDQuang-Tri Duong5 篇合著论文PNPhuc-Quan Ngo5 篇合著论文PXPhan Xuan Tan4 篇合著论文CTCong-Trinh Tran4 篇合著论文NHNgoc-Anh Hoang4 篇合著论文VTViet-Anh Trinh3 篇合著论文AMAnh-Truong Mai3 篇合著论文HPHai-Nam Pham3 篇合著论文SBSon-Anh Bui2 篇合著论文DPDuc-Long Pham2 篇合著论文KTKhanh-Duong Tran2 篇合著论文CNChi-Minh Nguyen2 篇合著论文
尚未生成