论文数
5
总引用数
35
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science5 · 35 次引用
Artificial intelligence4 · 30 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Physics3 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Model predictive control2 · 24 次引用
Trajectory1 · 22 次引用
Engineering1 · 22 次引用
Control engineering1 · 22 次引用
Algorithm3 · 8 次引用
Complementarity (molecular biology)2 · 6 次引用
Contact dynamics2 · 6 次引用
主要成就
3
H 指数
5
论文
35
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact-implicit Model Predictive Control: Controlling diverse quadruped motions without pre-planned contact modes or trajectories
22 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology
代表论文
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- 3
- 4
- 5
主要合作者
尚未生成