Dongwon Yun

Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

论文数

8

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 83 次引用
Artificial intelligence7 · 80 次引用
Robot6 · 75 次引用
Engineering6 · 52 次引用
Mobile robot3 · 41 次引用
Simulation3 · 39 次引用
Physics3 · 34 次引用
Control (management)3 · 33 次引用
Control theory (sociology)3 · 33 次引用
Computer vision2 · 31 次引用
Motion planning2 · 31 次引用
Mobile robot navigation2 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
83
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Open-Source Low-Cost Mobile Robot System With an RGB-D Camera and Efficient Real-Time Navigation Algorithm
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    An Open-Source Low-Cost Mobile Robot System With an RGB-D Camera and Efficient Real-Time Navigation Algorithm
    28 次引用 · 2022
  2. 2
    A Novel Compliance Compensator Capable of Measuring Six-Axis Force/Torque and Displacement for a Robotic Assembly
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    Manipulator Collision Avoidance System Based on a 3D Potential Field With ISO 15066
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Ring-pull Type Soft Wearable Robotic Glove for Hand Strength Assistance
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    A polymer-based compliant force/torque and displacement sensor with creep compensation
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Compact Posture Control System for Jumping Robot Using an Air Reaction Wheel
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    The effect of folding on motion flapping wing aero vehicle
    3 次引用 · 2017
  8. 8
    Real-Time Navigation System for a Low-Cost Mobile Robot with an RGB-D Camera.
    3 次引用 · 2021

主要合作者

JKJisu Kim3 篇合著论文DKDonghyun Kim2 篇合著论文SLSeunghyun Lim2 篇合著论文GSGwanjun Shin2 篇合著论文TKTaekyung Kim2 篇合著论文JYJingon Yoon2 篇合著论文GSGeonhee Sim2 篇合著论文YKYeon Kang2 篇合著论文SCSung-Hyun Choi2 篇合著论文YKYoungrae Kim1 篇合著论文MKMyeongjin Kim1 篇合著论文DYDo Young Kim1 篇合著论文DKDonghan Kim1 篇合著论文JYJunmo Yang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前