Dongsheng Xie

Beijing Institute of Technology, Gansu Provincial Hospital, Shandong Institute of Automation

论文数

6

总引用数

175

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 133 次引用
Artificial intelligence5 · 133 次引用
Flexibility (engineering)2 · 119 次引用
Computer vision3 · 105 次引用
Simulation2 · 101 次引用
Navigation system1 · 95 次引用
Medicine3 · 70 次引用
Internal medicine2 · 66 次引用
Laparoscopy1 · 42 次引用
Gastric bypass1 · 42 次引用
MEDLINE1 · 42 次引用
General surgery1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
175
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Robotic Bronchoscope System for Navigation and Biopsy of Pulmonary Lesions
95 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Gansu Provincial Hospital, Shandong Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    A Novel Robotic Bronchoscope System for Navigation and Biopsy of Pulmonary Lesions
    95 次引用 · 2023
  2. 2
    Robotic Versus Laparoscopic Roux-en-Y Gastric Bypass for Morbid Obesity: a Systematic Review and Meta-Analysis
    42 次引用 · 2018
  3. 3
    Design of a flexible robot toward transbronchial lung biopsy
    24 次引用 · 2022
  4. 4
    The Region-based Virtual Fixtures Control for Invasive Avoidance in Hands-on Robot-assisted Mandibular Angle Split Osteotomy
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Visuomotor Policy Learning for Task Automation of Surgical Robot
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Spatial Mapping Method of Craniosynostosis Surgical Robot Based on Point Cloud Registration
    4 次引用 · 2021

主要合作者

XDXingguang Duan4 篇合著论文CLChangsheng Li3 篇合著论文CQChao Qian2 篇合著论文RZRuntian Zhang2 篇合著论文PYPeijing Yan1 篇合著论文JGJian Gong1 篇合著论文CHCaiwen Han1 篇合著论文TGTiankang Guo1 篇合著论文QSQingxin Shi1 篇合著论文ZHZhe Han1 篇合著论文KYKehu Yang1 篇合著论文LWLixia Wang1 篇合著论文HTHuanyu Tian1 篇合著论文LYLiang Yao1 篇合著论文XSXinya Song1 篇合著论文WZWenjian Zheng1 篇合著论文FNFeng Niu1 篇合著论文RLRong Liu1 篇合著论文XLXiaotian Li1 篇合著论文XLXiaoming Liu1 篇合著论文
尚未生成