Dong Liang

Tianjin University, Tianjin Polytechnic University

论文数

7

总引用数

192

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 188 次引用
Engineering5 · 186 次引用
Robot6 · 183 次引用
Mathematics5 · 172 次引用
Control engineering4 · 144 次引用
Control theory (sociology)3 · 133 次引用
Control (management)2 · 129 次引用
Lagrange multiplier2 · 117 次引用
Mathematical optimization1 · 113 次引用
Applied mathematics1 · 113 次引用
Controllability1 · 113 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 113 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
192
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Singular-Perturbation-Based Nonlinear Hybrid Control of Redundant Parallel Robot
113 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Tianjin University, Tianjin Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Singular-Perturbation-Based Nonlinear Hybrid Control of Redundant Parallel Robot
    113 次引用 · 2017
  2. 2
    Modeling of path planning and needle steering with path tracking in anatomical soft tissues for minimally invasive surgery
    42 次引用 · 2017
  3. 3
    Complete Kinematics/Dynamics Modeling and Performance Analysis of a Novel SCARA Parallel Manipulator Based on Screw Theory
    16 次引用 · 2024
  4. 4
    Design, mathematical modeling and dynamic dimension synthesis for a modular parallel robot with end-articulated structure
    9 次引用 · 2025
  5. 5
    Modelling and Simulation of Forward Kinematics for Planar 3-DOF Parallel Robot Based on Simulink
    6 次引用 · 2013
  6. 6
    Dynamic modelling and response analysis of end-articulated spatial parallel robot with multi-clearance joints
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    3D trajectory planning algorithm for organ groups and irregular obstacles with application for prostate brachytherapy
    2 次引用 · 2017

主要合作者

YSYimin Song4 篇合著论文BCBoyan Chang3 篇合著论文PLPan Li2 篇合著论文TSTao Sun2 篇合著论文GJGuoguang Jin2 篇合著论文SJShan Jiang2 篇合著论文ZYZhiyong Yang2 篇合著论文TLTianyou Liu2 篇合著论文XZXiao Zheng Dang1 篇合著论文LZLiang Zhou1 篇合著论文YMYi Mao1 篇合著论文ZWZhen Wang1 篇合著论文YYYan Yu1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文LPLing Ping Liao1 篇合著论文FLFang Liu1 篇合著论文
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