Dimitrios V. Lyridis

National Technical University of Athens

论文数

3

总引用数

246

H-Index

3

关于

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研究焦点

Computer science3 · 246 次引用
Algorithm3 · 246 次引用
Artificial intelligence3 · 246 次引用
Robot3 · 246 次引用
Motion planning3 · 246 次引用
Path (computing)3 · 246 次引用
Convergence (economics)2 · 219 次引用
Mathematical optimization2 · 219 次引用
Mathematics2 · 219 次引用
Ant colony optimization algorithms2 · 219 次引用
Mobile robot1 · 135 次引用
Engineering1 · 135 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
246
总引用数
82
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved ant colony optimization algorithm for unmanned surface vehicle local path planning with multi-modality constraints
135 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: National Technical University of Athens

代表论文

  1. 1
    An improved ant colony optimization algorithm for unmanned surface vehicle local path planning with multi-modality constraints
    135 次引用 · 2021
  2. 2
    A comparative study on Ant Colony Optimization algorithm approaches for solving multi-objective path planning problems in case of unmanned surface vehicles
    84 次引用 · 2022
  3. 3
    A Swarm Intelligence Graph-Based Pathfinding Algorithm Based on Fuzzy Logic (SIGPAF): A Case Study on Unmanned Surface Vehicle Multi-Objective Path Planning
    27 次引用 · 2021

主要合作者

CNCharis Ntakolia2 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前