Dennis Majoe

MA Systems and Control (United Kingdom)

论文数

6

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 36 次引用
Robot5 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 34 次引用
Embedded system3 · 24 次引用
Controller (irrigation)1 · 18 次引用
Microcontroller1 · 18 次引用
Adaptability1 · 18 次引用
Reinforcement learning1 · 18 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Simulation3 · 13 次引用
Actuator2 · 11 次引用
Mechanical engineering2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
36
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid autonomous controller for bipedal robot balance with deep reinforcement learning and pattern generators
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: MA Systems and Control (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Hybrid autonomous controller for bipedal robot balance with deep reinforcement learning and pattern generators
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Pneumatic Air Muscle and Pneumatic sources for light weight autonomous robots
    8 次引用 · 2011
  3. 3
    Power and endurance for comfortable wearable robotics
    3 次引用 · 2014
  4. 4
    A Reconfigurable Multi-core Computing Platform for Robotics and e-Health Applications
    3 次引用 · 2012
  5. 5
    Balance Control of a Bipedal Robot Utilizing Intuitive Pattern Generators with Extended Normalized Advantage Functions
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    Designing a novel bipedal Silent Agile Robust Autonomous Host (S.A.R.A.H.)
    2 次引用 · 2018

主要合作者

CKChristos Kouppas3 篇合著论文QMQinggang Meng3 篇合著论文MAMark A. King3 篇合著论文MSMohamad Saada2 篇合著论文LWLars Widmer2 篇合著论文LLLing Liu1 篇合著论文JGJuerg Gutknecht1 篇合著论文NSNurdaulet Sagyndyk1 篇合著论文MRMichalis Rodosthenous1 篇合著论文J⁄JÃ ⁄ rg Gutknecht1 篇合著论文
尚未生成