David Gouaillier

SoftBank Robotics (France), Aldebaran Marine Research and Broadcast

论文数

8

总引用数

908

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 908 次引用
Artificial intelligence7 · 777 次引用
Robot6 · 775 次引用
Humanoid robot5 · 754 次引用
Simulation4 · 691 次引用
Robotics3 · 664 次引用
Kinematics3 · 596 次引用
Engineering2 · 575 次引用
Human–computer interaction3 · 571 次引用
Mechatronics2 · 569 次引用
Operating system1 · 552 次引用
Embedded system1 · 552 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
908
总引用数
114
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechatronic design of NAO humanoid
552 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: SoftBank Robotics (France), Aldebaran Marine Research and Broadcast

代表论文

  1. 1
    Mechatronic design of NAO humanoid
    552 次引用 · 2009
  2. 2
    The NAO humanoid: a combination of performance and affordability
    131 次引用 · 2008
  3. 3
    Omni-directional closed-loop walk for NAO
    95 次引用 · 2010
  4. 4
    Linear model predictive control of the locomotion of Pepper, a humanoid robot with omnidirectional wheels
    67 次引用 · 2014
  5. 5
    ALPHA: A hybrid self-adaptable hand for a social humanoid robot
    23 次引用 · 2016
  6. 6
    Design method for an anthropomorphic hand able to gesture and grasp
    21 次引用 · 2015
  7. 7
    A Mechatronic Platform, The Aldebaran Robotics Humanoid Robot
    17 次引用 · 2006
  8. 8
    Design method for an anthropomorphic hand able to gesture and grasp
    2 次引用 · 2015

主要合作者

SSSophie Sakka3 篇合著论文DCDamien Chablat3 篇合著论文CKChris Kilner3 篇合著论文PBPierre Blazevic3 篇合著论文VHVincent Hugel2 篇合著论文BMBrice Marnier2 篇合著论文PLPascal Lafourcade2 篇合著论文BMBruno Maisonnier2 篇合著论文JSJulien Serre2 篇合著论文JMJérôme Monceaux2 篇合著论文GCGiulio Cerruti2 篇合著论文CCCyrille Collette1 篇合著论文GCGiulio Cerruti1 篇合著论文JLJory Lafaye1 篇合著论文PWPierre-Brice Wieber1 篇合著论文
尚未生成