David Corinaldi

Marche Polytechnic University

论文数

8

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 83 次引用
Artificial intelligence7 · 72 次引用
Mathematics6 · 68 次引用
Robot6 · 68 次引用
Kinematics5 · 51 次引用
Parallel manipulator3 · 46 次引用
Motion planning2 · 43 次引用
Algorithm3 · 42 次引用
Jacobian matrix and determinant3 · 41 次引用
Control theory (sociology)4 · 38 次引用
Engineering5 · 36 次引用
Geometry3 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
83
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Singularity-free path-planning of dexterous pointing tasks for a class of spherical parallel mechanisms
26 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Marche Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Singularity-free path-planning of dexterous pointing tasks for a class of spherical parallel mechanisms
    26 次引用 · 2018
  2. 2
    Optimal Motion Planning for Fast Pointing Tasks With Spherical Parallel Manipulators
    17 次引用 · 2018
  3. 3
    Posture Optimization of a Functionally Redundant Parallel Robot
    12 次引用 · 2017
  4. 4
    Automated Disassembly of Electronic Components: Feasibility and Technical Implementation
    11 次引用 · 2018
  5. 5
    A Novel Reconfigurable 3-URU Parallel Platform
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Sensitivity Analysis and Model Validation of a 2-DoF Mini Spherical Robot
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    Dynamic Optimization of Pointing Trajectories Exploiting the Redundancy of Parallel Wrists
    4 次引用 · 2017
  8. 8
    Kinematics of a Novel 3-URU Reconfigurable Parallel Robot
    3 次引用 · 2018

主要合作者

MCMassimo Callegari6 篇合著论文GPGiacomo Palmieri5 篇合著论文LCLuca Carbonari5 篇合著论文MPMatteo-Claudio Palpacelli4 篇合著论文JAJorge Angeles2 篇合著论文MMMarco Marconi1 篇合著论文MGMichele Germani1 篇合著论文
尚未生成