Daniel Gordon

The Alan Turing Institute, University of Edinburgh, Huawei German Research Center

论文数

7

总引用数

154

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 154 次引用
Exoskeleton3 · 127 次引用
Simulation3 · 127 次引用
Protocol (science)1 · 96 次引用
Powered exoskeleton1 · 96 次引用
Implementation1 · 96 次引用
Torque1 · 96 次引用
Engineering5 · 56 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 35 次引用
Robot5 · 32 次引用
Artificial intelligence5 · 32 次引用
Work (physics)2 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
154
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-in-the-Loop Optimization of Exoskeleton Assistance Via Online Simulation of Metabolic Cost
96 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: The Alan Turing Institute, University of Edinburgh, Huawei German Research Center

代表论文

  1. 1
    Human-in-the-Loop Optimization of Exoskeleton Assistance Via Online Simulation of Metabolic Cost
    96 次引用 · 2022
  2. 2
    Effectively Quantifying the Performance of Lower-Limb Exoskeletons Over a Range of Walking Conditions
    26 次引用 · 2018
  3. 3
    Adaptive assistive robotics: a framework for triadic collaboration between humans and robots
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    Unified Push Recovery Fundamentals: Inspiration from Human Study
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Learning Personalised Human Sit-to-Stand Motion Strategies via Inverse Musculoskeletal Optimal Control
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Designing Personalised Rehabilitation Controllers using Offline Model-Based Optimisation
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Model-Based Optimization for the Personalization of Robot-Assisted Gait Training
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SVSethu Vijayakumar7 篇合著论文ACAndreas Christou5 篇合著论文TSTheodoros Stouraitis4 篇合著论文CMChristopher McGreavy2 篇合著论文MGMichael Gienger2 篇合著论文KYKai Yuan1 篇合著论文GIGraham Iain Henderson1 篇合著论文WWWouter Wolfslag1 篇合著论文JCJuan C. Moreno1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文KTKang Tan1 篇合著论文
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