Craig R. Tischler

University of Melbourne, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

论文数

8

总引用数

212

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 212 次引用
Kinematics6 · 198 次引用
Kinematic chain5 · 187 次引用
Mathematics6 · 179 次引用
Physics4 · 100 次引用
Chain (unit)2 · 90 次引用
Mathematical optimization2 · 86 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 81 次引用
Classical mechanics2 · 79 次引用
Algorithm1 · 75 次引用
Uniqueness1 · 75 次引用
Artificial intelligence6 · 74 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
212
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic chains for robot hands—I. Orderly number-synthesis
75 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Melbourne, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

代表论文

  1. 1
    Kinematic chains for robot hands—I. Orderly number-synthesis
    75 次引用 · 1995
  2. 2
    Kinematic chains for robot hands—II. Kinematic constraints, classification, connectivity, and actuation
    63 次引用 · 1995
  3. 3
    Selecting multi-freedom multi-loop kinematic chains to suit a given task
    18 次引用 · 2001
  4. 4
    On Optimizing the Kinematic Geometry of a Dextrous Robot Finger
    16 次引用 · 1998
  5. 5
    Dextrous Robot Fingers with Desirable Kinematic Forms
    15 次引用 · 1998
  6. 6
    Real-Time Solution of the Inverse Kinematic-Rate Problem
    11 次引用 · 2000
  7. 7
    Prediction of the Slop in General Spatial Linkages
    11 次引用 · 1999
  8. 8
    Modelling friction in multi-loop linkages
    3 次引用 · 2008

主要合作者

AEA. E. Samuel8 篇合著论文KHK. H. Hunt5 篇合著论文SLStuart Lucas2 篇合著论文
尚未生成