Cong-Trinh Tran

FPT University

论文数

5

总引用数

59

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 59 次引用
Computer science5 · 59 次引用
Computer vision4 · 51 次引用
Object (grammar)3 · 46 次引用
Robot3 · 40 次引用
GRASP3 · 40 次引用
Pose3 · 37 次引用
Robotics2 · 35 次引用
Robustness (evolution)2 · 23 次引用
Point cloud2 · 22 次引用
Reachability1 · 18 次引用
Feature (linguistics)1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
59
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graspability-Aware Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
18 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: FPT University

代表论文

  1. 1
    Graspability-Aware Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
    18 次引用 · 2024
  2. 2
    Grasp Configuration Synthesis from 3D Point Clouds with Attention Mechanism
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    Multi-Modal Hand-Object Pose Estimation With Adaptive Fusion and Interaction Learning
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Attention-based hand pose estimation with voting and dual modalities
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Attention-Based Grasp Detection With Monocular Depth Estimation
    5 次引用 · 2024

主要合作者

DVDuy-Quang Vu5 篇合著论文NHNgoc-Trung Ho5 篇合著论文ANAnh-Nhat Nguyen5 篇合著论文VNVan-Thiep Nguyen5 篇合著论文DHDinh-Cuong Hoang5 篇合著论文KPKhanh-Toan Phan5 篇合著论文VVVan-Duc Vu5 篇合著论文VDVan-Hiep Duong4 篇合著论文DTDuc-Thanh Tran4 篇合著论文NHNgoc-Anh Hoang4 篇合著论文PNPhuc-Quan Ngo4 篇合著论文QDQuang-Tri Duong4 篇合著论文AMAnh-Truong Mai3 篇合著论文PXPhan Xuan Tan2 篇合著论文TNThu-Uyen Nguyen2 篇合著论文
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