Cipriano Galindo

Örebro University, Universidad de Málaga, Instituto de Investigación Biomédica de Málaga

论文数

58

总引用数

2,111

H-Index

23

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science57 · 2,107 次引用
Artificial intelligence55 · 2,102 次引用
Robot51 · 1,946 次引用
Mobile robot39 · 1,578 次引用
Human–computer interaction41 · 1,567 次引用
Semantic mapping7 · 831 次引用
Robotics19 · 825 次引用
Computer vision12 · 510 次引用
Engineering18 · 493 次引用
Task (project management)9 · 447 次引用
Systems engineering8 · 441 次引用
Information retrieval3 · 432 次引用

主要成就

23
H 指数
58
论文
2,111
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-hierarchical semantic maps for mobile robotics
308 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (8 论文)
🤝 主要合作者: 67
🏛 所属机构: Örebro University, Universidad de Málaga, Instituto de Investigación Biomédica de Málaga

代表论文

  1. 1
    Multi-hierarchical semantic maps for mobile robotics
    308 次引用 · 2005
  2. 2
    Robot task planning using semantic maps
    285 次引用 · 2008
  3. 3
    Mobile robot localization based on Ultra-Wide-Band ranging: A particle filter approach
    194 次引用 · 2008
  4. 4
    A LEGO Mindstorms NXT approach for teaching at Data Acquisition, Control Systems Engineering and Real-Time Systems undergraduate courses
    115 次引用 · 2012
  5. 5
    GiraffPlus: A System for Monitoring Activities and Physiological Parameters and Promoting Social Interaction for Elderly
    85 次引用 · 2014
  6. 6
    Robot@Home, a robotic dataset for semantic mapping of home environments
    85 次引用 · 2017
  7. 7
    Building Multiversal Semantic Maps for Mobile Robot Operation
    84 次引用 · 2016
  8. 8
    Control Architecture for Human–Robot Integration: Application to a Robotic Wheelchair
    73 次引用 · 2006
  9. 9
    ExCITE Project: A Review of Forty-Two Months of Robotic Telepresence Technology Evolution
    61 次引用 · 2016
  10. 10
    Improving Efficiency in Mobile Robot Task Planning Through World Abstraction
    55 次引用 · 2004

主要合作者

JGJavier González-Jiménez25 篇合著论文JFJuan‐Antonio Fernández‐Madrigal21 篇合著论文JRJosé-Raúl Ruiz-Sarmiento19 篇合著论文JMJosé M. González15 篇合著论文JBJose‐Luis Blanco11 篇合著论文FMFrancisco-Ángel Moreno10 篇合著论文JGJavier González10 篇合著论文ASAlessandro Saffiotti7 篇合著论文JMJavier Monroy7 篇合著论文ACAna Cruz‐Martín6 篇合著论文ALAmy Loutfi5 篇合著论文SCSilvia Coradeschi4 篇合著论文FMFrancisco Melendez-Fernandez4 篇合著论文VAVicente Arévalo3 篇合著论文FMFrancisco Melendez2 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal2 篇合著论文JLJorge L. Martínez2 篇合著论文AKAnnica Kristoffersson2 篇合著论文AOA. Ortiz-de-Galisteo2 篇合著论文JHJoachim Hertzberg2 篇合著论文
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