Chien-Hsin Chang

National Cheng Kung University

论文数

3

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 48 次引用
Robot3 · 48 次引用
Computer science3 · 48 次引用
Humanoid robot3 · 48 次引用
Simulation2 · 42 次引用
Gait2 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用
Artificial neural network2 · 42 次引用
Controller (irrigation)2 · 42 次引用
Particle swarm optimization2 · 25 次引用
Fuzzy logic1 · 23 次引用
Fuzzy control system1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
48
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy Double Deep Q-Network-Based Gait Pattern Controller for Humanoid Robots
23 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Fuzzy Double Deep Q-Network-Based Gait Pattern Controller for Humanoid Robots
    23 次引用 · 2020
  2. 2
    Sequential Sensor Fusion-Based Real-Time LSTM Gait Pattern Controller for Biped Robot
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    Deep Belief Network–Based Learning Algorithm for Humanoid Robot in a Pitching Game
    6 次引用 · 2019

主要合作者

PKPing‐Huan Kuo3 篇合著论文TSTzuu‐Hseng S. Li3 篇合著论文HHHao-Ping Hsu2 篇合著论文CHChia-Ching Hung2 篇合著论文PLPo‐Chien Luan2 篇合著论文YHYi‐Ting Hsieh1 篇合著论文CCChien-Yu Chang1 篇合著论文LCLin-Han Chen1 篇合著论文YCYuan-Chih Chen1 篇合著论文CCChuan-Han Cheng1 篇合著论文WLWen-Hsun Lin1 篇合著论文
尚未生成