Tzuu‐Hseng S. Li

National Cheng Kung University, National Taiwan University of Science and Technology

论文数

65

总引用数

1,406

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science65 · 1,406 次引用
Artificial intelligence64 · 1,354 次引用
Robot61 · 1,178 次引用
Engineering42 · 1,045 次引用
Control (management)30 · 927 次引用
Control theory (sociology)29 · 923 次引用
Control engineering26 · 784 次引用
Mobile robot31 · 700 次引用
Nonlinear system13 · 620 次引用
Trajectory17 · 617 次引用
Fuzzy logic22 · 610 次引用
Controller (irrigation)20 · 596 次引用

主要成就

19
H 指数
65
论文
1,406
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and implementation of an adaptive sliding-mode dynamic controller for wheeled mobile robots
203 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (7 论文)
🤝 主要合作者: 138
🏛 所属机构: National Cheng Kung University, National Taiwan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Design and implementation of an adaptive sliding-mode dynamic controller for wheeled mobile robots
    203 次引用 · 2008
  2. 2
    MIMO adaptive fuzzy terminal sliding-mode controller for robotic manipulators
    165 次引用 · 2010
  3. 3
    CNN and LSTM Based Facial Expression Analysis Model for a Humanoid Robot
    106 次引用 · 2019
  4. 4
    EP-based kinematic control and adaptive fuzzy sliding-mode dynamic control for wheeled mobile robots
    105 次引用 · 2008
  5. 5
    Dynamic Balance Control for Biped Robot Walking Using Sensor Fusion, Kalman Filter, and Fuzzy Logic
    87 次引用 · 2011
  6. 6
    A Three-Dimensional Adaptive PSO-Based Packing Algorithm for an IoT-Based Automated e-Fulfillment Packaging System
    52 次引用 · 2017
  7. 7
    Kinematics, dynamics and control design of 4WIS4WID mobile robots
    48 次引用 · 2015
  8. 8
    Integrated particle swarm optimization algorithm based obstacle avoidance control design for home service robot
    43 次引用 · 2015
  9. 9
    Design and Implementation of Fuzzy Parallel-Parking Control for a Car-Type Mobile Robot
    34 次引用 · 2002
  10. 10
    Fuzzy Target Tracking and Obstacle Avoidance of Mobile Robots with a Stereo Vision System
    31 次引用 · 2009

主要合作者

PKPing‐Huan Kuo18 篇合著论文YHYa-Fang Ho6 篇合著论文YSYu-Te Su6 篇合著论文CCChih‐Yang Chen6 篇合著论文CLChih-Jui Lin6 篇合著论文YYYingchieh Yeh5 篇合著论文CHChunyang Hu4 篇合著论文CLChih-Yin Liu4 篇合著论文MHMing-Ying Hsiao4 篇合著论文SLShao‐Hsien Liu4 篇合著论文LWLifan Wu4 篇合著论文YHYa-Fang Ho3 篇合著论文CCChan-Hong Chao3 篇合著论文CCChien-Hsin Chang3 篇合著论文PLPo‐Chien Luan3 篇合著论文MLMing-Feng Lu3 篇合著论文CHChia-Ling Hsu3 篇合著论文NFNien-Chu Fang3 篇合著论文CCChuan-Han Cheng3 篇合著论文STShun‐Hung Tsai3 篇合著论文
尚未生成