Chengdong Wu

Northeastern University

论文数

2

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 20 次引用
Robot2 · 20 次引用
Artificial intelligence2 · 20 次引用
Manipulator (device)1 · 16 次引用
Reinforcement learning1 · 16 次引用
Robot manipulator1 · 16 次引用
Simulation1 · 16 次引用
Training (meteorology)1 · 16 次引用
Trajectory1 · 16 次引用
Zero (linguistics)1 · 4 次引用
Collision1 · 4 次引用
Computer security1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
20
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep reinforcement learning trajectory planning for robotic manipulator based on simulation-efficient training
16 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Deep reinforcement learning trajectory planning for robotic manipulator based on simulation-efficient training
    16 次引用 · 2025
  2. 2
    Research on Zero-Force control and collision detection of deep learning methods in collaborative robots
    4 次引用 · 2025

主要合作者

BZBin Zhao2 篇合著论文RSRuohuai Sun1 篇合著论文JYJiang Yang1 篇合著论文CLChang Lian-jun1 篇合著论文YWYao Wu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 12 天前