Cheng Tang

Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Tokyo Metropolitan University

论文数

3

总引用数

38

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 38 次引用
Robot3 · 38 次引用
Simulation3 · 38 次引用
Computer science3 · 38 次引用
Humanoid robot2 · 36 次引用
Computer vision2 · 36 次引用
Mobile robot2 · 36 次引用
Trajectory2 · 36 次引用
Kinematics1 · 34 次引用
Inverse kinematics1 · 34 次引用
Motion (physics)1 · 34 次引用
Imitation1 · 34 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
38
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A real-time human imitation system
34 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Tokyo Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    A real-time human imitation system
    34 次引用 · 2012
  2. 2
    Automation of Illuminance measurement in a large scene by an autonomous Mobile Robot
    2 次引用 · 2020
  3. 3
    Gait planning of biped robot based on feed-forward compensation of gravity moment
    2 次引用 · 2015

主要合作者

FWFan Wang1 篇合著论文NKNaoyuki Kubota1 篇合著论文RIRyota Inoue1 篇合著论文KTKazuhiko Taniguchi1 篇合著论文MTMakoto TSUJIMOTO1 篇合著论文YXYangsheng Xu1 篇合著论文JZJianghai Zhao1 篇合著论文YOYongsheng Ou1 篇合著论文KOKohei Oshio1 篇合著论文XZXiaojian Zhang1 篇合著论文
尚未生成